ربات پرنده مانند خفاش صدا می زند تا از برخورد به دیوارها جلوگیری کند


یک آژیر ساده و چند میکروفون به یک پهپاد کمک می‌کند تا محیط اطراف خود را جهت‌یابی و نقشه‌برداری کند، دقیقاً مانند نحوه استفاده خفاش از صدا برای دیدن در تاریکی.

فن آوری


2 فوریه 2023

پهپادی که از پژواک برای نقشه برداری از محیط اطراف خود استفاده می کند

این پهپاد از یک زنگ و تنظیم میکروفون برای حرکت بر اساس پژواک استفاده می کند

فردریک دامبگن و همکاران arXiv:2301.08327v1

یک پهپاد می‌تواند با استفاده از یک زنگ و میکروفون ساده، خود را هدایت کند و محیط‌ها را از طریق پژواک‌نگاری نقشه‌برداری کند، دقیقاً شبیه نحوه استفاده خفاش از صدا برای دیدن در تاریکی.

برای اینکه ربات ها بتوانند به طور مستقل حرکت کنند، باید تعیین کنند که در کجا در فضا هستند و آیا موانعی در مسیرشان وجود دارد یا خیر. این معمولاً با استفاده از سنسورهای GPS، دوربین‌ها یا دستگاه‌هایی که از امواج رادیویی یا لیزر استفاده می‌کنند انجام می‌شود، اما این موارد می‌تواند برای روبات‌های کوچک بسیار سنگین باشد.